P. 1
Integral

Integral

|Views: 1,292|Likes:
Published by jokoceres

More info:

Published by: jokoceres on Aug 26, 2009
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

08/25/2009

pdf

text

original

Prednáška

NEURČITÝ INTEGRÁL
Literatúra: Matematika 1- Országhová a kolektív, SPU Nitra, 2002, s. 217-252
Osnova prednášky:
1.Pojem primitívnej funkcie, definícia a vlastnosti neurčitého integrálu
2.Základné vzorce a metódy integrovania
3.Integrovanie substitučnou metódou
4.Integrovanie metódou per partes ( po čiastkach )
5.Integrovanie niektorých racionálnych funkcií
6.Integrovanie niektorých iracionálnych funkcií
7.Integrovanie niektorých goniometrických funkcií
8.Kontrolné otázky a úlohy
1.Pojem primitívnej funkcie, definícia a vlastnosti neurčitého integrálu
Definícia
Funkcia ( ) x F sa nazýva primitívnou funkciou k funkcii ( ) x f v intervale ( ) b a, , ak pre
všetky čísla ( ) b a x , ∈ platí
( ) ( ) x f x F · ′
Príklad 1.
Funkcia ( )
7
7
1
x
x F · je primitívna funkcia k funkcii ( )
6
x x f · v intervale ( ) ∞ ∞ − , , pretože
ak derivujeme funkciu ( ) x F
1
podľa premennej
x
platí
6
7
7
x
x
·

,
`

.
|
pre všetky ( ) ∞ ∞ − ∈ , x .
Ale aj funkcia ( ) 3
7
7
2
+ ·
x
x F a tiež funkcia ( ) 9
7
7
3
− ·
x
x F sú primitívne funkcie k funkcii
( )
6
x x f · v inervale ( ) ∞ ∞ − , . Z toho už vieme vyvodiť, že ak
c
je ľubovoľná konštanta
vzhľadom k premennej
x
, potom každá funkcia ( ) c
x
x F + ·
7
7
je primitívna funkcia
k funkcii ( )
6
x x f · v intervale ( ) ∞ ∞ − , .
Definícia
Množinu všetkých primitívnych funkcií k funkcii ( ) x f v intervale ( ) b a, nazývame neurčitým
integrálom funkcie ( ) x f v intervale ( ) b a, a označujeme symbolom
( )

dx x f
.
Platí
( ) ( )

+ · c x F dx x f
v ( ) b a, , ak ( ) ( ) x f x F · ′
pre všetky ( ) b a x , ∈ .
Symbol

sa nazýva integračný znak , funkciu ( ) x f nazývame integrovanou funkciou
(integrandom), konštantu
c
nazývame integračnou konštantou, premennú
x
nazývame
integračnou premennou alebo premennou integrovania. Operáciu, pomocou ktorej určujeme
neurčitý integrál danej funkcie nazývame inegráciou alebo integrovaním tejto funkcie.
Ak k danej funkcii existuje primitívna funkcia, hovoríme tiež, že daná funkcia je
integrovateľná (má neurčitý integrál).
Ku každej funkcii nemusí existovať primitívna funkcia.
Platí veta :
Každá spojitá funkcia v intervale ( ) b a, je v tomto intervale integrovateľná.
Vlastnosti neurčitého integrálu
V ďalšom budeme predpokladať, že funkcie ( ) x f a ( ) x g sú integrovateľné v intervale
( ) b a, a číslo k je konštanta.
Vlastnosť 1.
( ) [ ] ( ) x f dx x f ·


Vlastnosť 2.
( ) ( )
∫ ∫
· dx x f k dx x f k
Vlastnosť 3.
( ) ( ) [ ] ( ) ( )
∫ ∫ ∫
+ · + dx x g dx x f dx x g x f

( ) ( ) [ ] ( ) ( )
∫ ∫ ∫
− · − dx x g dx x f dx x g x f
Túto vlastnosť možno rozšíriť pre ľubovoľný počet sčítancov.
2. Základné vzorce a elementárne metódy integrovania
Základné vzorce zapíšeme do tabuľky. V uvedenej tabuľke , ako aj vo všetkých príkladoch
bude integrál v intervale, ktorý je obsiahnutý v prieniku definičných oborov integrovanej
funkcie a príslušnej primitívnej funkcie.
1.

≠ +
+
·
+
1
1
1
n pre c
n
x
dx x
n
n
5.

+ − · c x dx x cos sin
2.

+ · c x dx
x
ln
1
6.

+ · c x dx x sin cos

3.

+ · c e dx e
x x
7.

+ · c x dx
x
tg
cos
1
2
4.

+ · 0
ln
pre c
a
a
dx a
x
x
<
1 ≠ a
8.

+ − · c x dx
x
cotg
sin
1
2

9.

+ ·
+
c x dx
x
arctg
1
1
2
alebo
c x + −arccotg

9.1.
c
a
x
a
dx
x a
+
,
`

.
|
·
+

arctg
1 1
2 2
pre
0 ≠ a
10.

+ ·

c x dx
x
arcsin
1
1
2
alebo
c x + −arccos
10.1.

+
,
`

.
|
·

c
a
x
dx
x a
arcsin
1
2 2
pre
0 ≠ a
11.
( )
( )
( ) c x f dx
x f
x f
+ ·


ln
Tabuľka je základom pre výpočet neurčitých integrálov všetkých ostatných funkcií. Pri
výpočte najjednoduchších integrálov sa snažíme integrovanú funkciu vhodne upraviť
a použitím vlastností neurčitého integrálu dospieť k niektorému z elementárnych integrálov
uvedených v tabuľke.
Príklad 2.
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
+ − + − + ·

,
`

.
|
+ − + − +


xdx dx x dx x dx x dx x dx x
x
x
x
x
3
2
2
5
3 4
3 2
5
3
4
4
7
2 3 2 6
4
7
2
3
2

+ + − + − − · + + − ⋅ + −

+ · +

c x
x x x
x
x c x
x x x x x
dx 6
2 4
21
7
4
2
3
5
2
6
2
3
1
4
7
2
7
2
2
3
5
2 6
2 3 7
2
5
2
3
1
2
7
2 5
Príklad 3.
( )

·

dx
x
x
3
2
3
2
( )

· ⋅ + −

dx x x x
2
3
6 3
4 4 ∫
·

,
`

.
|
+ −

dx x x x
2
9
2
3
2
3
4 4
=
· + + ⋅ −



c
x x x
2
11
2
5
4
2
1
4
2
11
2
5
2
1
c
x x
x
+ + − −
11
2
5
8 8
11 5
Príklad 4.

·


dx
x x
x
cos sin
2 sin 1

·

− +
dx
x x
x x x x
cos sin
cos sin 2 cos sin
2 2
( )

·


dx
x x
x x
cos sin
cos sin
2
=
( )

· − dx x x cos sin c x x + − − sin cos
3.Integrovanie substitučnou metódou
Nech F je primitívna funkcia k funkcii
f
v intervale ( ) β α, . Nech ( ) x g má v intervale
( ) b a, deriváciu ( ) x g′
. Nech pre každé ( ) b a x , ∈ je ( ) ( ) β α, ∈ x g . Potom v intervale ( ) b a,
platí
( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] c x g F c t F dt t f dx x g x g F + · + · · ′ ⋅
∫ ∫
Podstata tejto metódy je v tom, že pôvodnú integračnú premennú nahradíme novou
(pomocnou) premennou.
Položíme ( ) x g t · tak, aby bolo možné zjednodušiť daný integrál.
Derivácia rovnice ( ) x g t · podľa premennej
x
je
( )
( ) x g
dt
dx x g
dx
dt

· ⇒ ′ ·
.
Integrujeme funkciu novej premennej
t
podľa premennej
t
a vo výsledku sa dosadením za
t
vrátime k pôvodnej premennej
x
.
Príklad 5.
( )

·

dx
x
7
5 2
4

·
,
`

.
|
− ⋅
5
1
4
7
dt
t

· −

dt t
7
5
4
· +

⋅ −

c
t
6 5
4
6
· + c
t
6
15
2
( )
c
x
+

6
5 2 15
2
Substitúcia :
x t 5 2 − ·
potom
5
5
dt
dx
dx
dt
− · ⇒ − ·
4.Integrovanie metódou per partes ( po čiastkach)
Veta :
Nech funkcie ( ) x u a ( ) x v majú spojité derivácie na intervale ( ) b a, . Potom na tomto
intervale platí
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
∫ ∫
⋅ ′ − ⋅ · ′ ⋅ dx x v x u x v x u dx x v x u
Táto metóda sa obyčajne používa pri integrovaní súčinu dvoch funkcií.Z daného súčinu
označíme jednu funkciu ako
u
a druhú ako v′ tak, aby k funkcii v′ existovala primitívna
funkcia
v
a

′vdx u
, ku ktorému sa dostaneme, sme vedeli vypočítať.
Poznámka :
V niektorých prípadoch je vhodné použiť túto metódu, aj keď v zadaní integrálu súčin
dvoch funkcií vytvoríme tak , že zvolíme 1 · ′ v .
Príklad 6.
( ) ( )
∫ ∫ ∫
+ + ⋅ − · + ⋅ − · − ⋅ − − ⋅ · ⋅ c x x x xdx x x dx x x x dx x x sin cos cos cos cos 1 cos sin
Zvolíme
x v x v
u x u
cos sin
1
− · ⇒ · ′
· ′ ⇒ ·
5.Integrovanie niektorých racionálnych funkcií
Pri integrovaní racionálnej lomenej funkcie
( )
( ) x P
x Q
, kde ( ) x Q a ( ) x P sú polynómy
premennej
x
, najskôr zistíme, či stupeň polynómu ( ) x Q je menší ako stupeň polynómu
( ) x P . Ak nie, tak je ide o nerýdzoracionálnu lomenú funkciu a vydelíme polynóm ( ) x Q
polynómom ( ) x P . Dostaneme
( )
( )
( )
( )
( ) x P
x R
x U
x P
x Q
+ ·
kde ( ) x U je polynóm a ( ) x R je polynóm nižšieho stupňa ako ( ) x P .
Polynóm ( ) x U vieme integrovať priamo a
( )
( ) x P
x R
je rýdzoracionálna lomená funkcia.
Pri integrovaní rýdzoracionálnej lomenej funkcie najprv rozložíme polynóm menovateľa
( ) x P na súčin koreňových činiteľov.
Podľa toho urobíme rozklad rýdzoracionálnej lomenej funkcie
( )
( ) x P
x R
na súčet parciálnych
zlomkov. Čitatele parciálnych zlomkov obsahujú neurčité koeficienty. Vypočítame ich tak,
že rovnicu, ktorá predstavuje rozklad vynásobíme ( ) x P . Dostaneme rovnosť polynómov.
Porovnáme koeficienty týchto polynómov a získame sústavu lineárnych rovníc. Jej
riešením sú hľadané neurčité koeficienty. Dosadíme do rozkladu za neurčité koeficienty
vypočítané čísla. Integrál rýdzoracionálnej lomenej funkcie sa rovná súčtu integrálov
jednotlivých parciálnych zlomkov tohto rozkladu.
6.Integrovanie niektorých iracionálnych funkcií
Budeme sa zaoberať len neurčitými integrálmi niektorých funkcií iracionálnych , ktorých
neurčitý integrál existuje. Pri ich riešení obyčajne použijeme substitučnú metódu, pomocou
ktorej ich prevedieme na integrály funkcií racionálnych.
7.Integrovanie niektorých goniometrických funkcií

( )

dx x x R cos , sin
môžeme upraviť na neurčitý integrál racionálnej funkcie použitím
všeobecnej substitúcie
,
`

.
|
·
2
x
tg t
, odkiaľ dt
x
dx arctgx x
2
1
2
2
+
· ⇒ · .
Zároveň platí
2
2
2
1
1
cos ,
1
2
sin
t
t
x
t
t
x
+

·
+
· .
Použitím všeobecnej substitúcie sa niekedy dostávame k výpočtu pomerne zložitých
integrálov. V niektorých prípadoch je teda výhodnejšie použiť iné substitúcie.
Integrál typu

⋅ dx x x
m n
cos sin
kde
m n,
sú celé kladné čísla alebo jedno z nich môže
byť aj nula, riešime nasledovne:
a)
m n,
sú nepárne čísla:
Môžeme použiť substitúciu x t sin · alebo
x t cos ·
. Za novú premennú je výhodnejšie
zvoliť základ mocniny, ktorej exponent je väčšie číslo.
b)
n
je nepárne číslo a
m
je párne číslo alebo nula. Substitúcia
x t cos ·
.
c)
n
je párne číslo alebo nula a
m
je nepárne číslo. Substitúcia x t sin · .
d)
m n,
sú obe párne čisla alebo jedno znich je číslo párne a druhé nula .
V tejto situácii je najvhodnejšie najprv použiť pri úprave vzťahy
( )
( )
α α α
α α
α α
2 sin
2
1
cos sin
2 cos 1
2
1
cos
2 cos 1
2
1
sin
2
2
· ⋅
+ ·
− ·
a potom môže opäť nastať a), b), c), d).
8.Kontrolné otázky a úlohy
Kolnrólne otázky :
1. Ak k funkcii ( ) x f existuje primitívna funkcia ( ) x F v intervale ( ) b a, , koľko ďalších
primitívnych funkcií k funkcii ( ) x f v intervale ( ) b a, existuje ?
2. Čím sa líšia primitívne funkcie k funkcii ( ) x f v intervale ( ) b a, ?
3. Čo je postačujúcou podmienkou integrovateľnosti funkcie v intervale ( ) b a, ?
4. Ako sa presvedčíte pomocou derivácií o správnosti jednotlivých vzorcov tabuľky
integrálov ?
Úlohy :
Vypočítajte dané neurčité integrály
1.

,
`

.
|
− + − + − dx x
x x
x x 1
6
5 2
3 7
5
4 3 2
]
]
]
]

+ − + − − − · c x x
x
x
x
x
2
4
3 7
3
2
1
3
5
2
1
7
9
3
7
2.
( )

− dx x
5
4 9

( )
]
]
]

+ − · c x
6
4 9
54
1
substitúcia 4 9 − · x t
3.

⋅ dx e x
x 2
( ) [ ] c x x e
x
+ + − · 2 2
2
použijeme dvakrát metódu per partes: 1.
x x
e v e v
x u x u
· ⇒ · ′
· ′ ⇒ · 2
2
2.
x x
e v e v
u x u
· ⇒ · ′
· ′ ⇒ · 2 2
4.

dx x arccotg
]
]
]

+ + + · c x x x
2
1 ln
2
1
arccotg
per partes:
x v v
x
u x u
2
· ⇒ · ′
+
− · ′ ⇒ ·
1
1
1
arccotg
5.

⋅ xdx x
5 2
cos sin

]
]
]

+ + − · c x x x
7 5 3
sin
7
1
sin
5
2
sin
3
1
integrovanie goniometrických funkcií : substitúcia x t sin ·

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->